公司的车辆无偿过户给个人的，税务部门一般会核定该车辆的价格，企业根据税务局部门核定的金额按偶然所得扣缴对应的个人所得税。偶然所得的税率为20%，如果个人是股东的，税务部门也有可能将核定的金额按股息红利来缴纳个人所得税。