一般纳税人劳务派遣公司的计税方式可以根据具体情况自行选择。根据财税〔2016〕36号文件的有关规定，一般纳税人提供劳务派遣服务时，可以选择按照一般计税方法按6%税率计算缴纳增值税。这意味着以取得的**价款和价外费用为销售额进行计算。
另一种选择是差额纳税。在差额纳税的情况下，需要将取得的**价款和价外费用扣除代用工单位支付给劳务派遣员工的工资、福利和为其办理社会保险及住房公积金后的余额作为销售额。然后，按照简易计税方法依5%的征收率计算缴纳增值税。
对于小规模纳税人提供劳务派遣服务的计税方式，同样可以选择两种方法之一。根据财税〔2016〕36号文件的规定，小规模纳税人可以按照简易计税方法依3%的征收率计算缴纳增值税，也可以选择差额纳税。在差额纳税的情况下，以取得的**价款和价外费用扣除代用工单位支付给劳务派遣员工的工资、福利和为其办理社会保险及住房公积金后的余额作为销售额，并按照简易计税方法依5%的征收率计算缴纳增值税。
需要注意的是，选择差额纳税的纳税人向用工单位收取用于支付给劳务派遣员工工资、福利和为其办理社会保险及住房公积金的费用时，不得开具增值税专用发票，但可以开具普通发票。
总之，一般纳税人和小规模纳税人提供劳务派遣服务的计税方式可以根据具体情况自行选择，包括按照一般计税方法或差额纳税进行计算，并根据不同的征收率缴纳增值税。