根据《中华人民共和国公**》第二十三条，设立有限责任公司需要满足以下条件：
（一）股东符合法定人数。有限责任公司的股东数量不得超过五十人。
（二）股东出资达到法定资本**限额。每个股东必须按照公司章程的规定，向公司投入**数量的资金，以形成公司的注册资本。
（三）股东共同制定公司章程。公司章程是公司的基本法规，规定了公司的目的、组织形式、经营范围、股东权益和义务等内容。所有股东必须共同参与并达成一致意见，制定出一份完整的公司章程。
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构。公司的名称应当符合**有关规定，并且要与公司的业务范围相匹配。同时，公司还需要建立起一套符合有限责任公司要求的组织机构，包括董事会、监事会和经理等。
（五）有公司住所。公司必须有固定的经营场所作为公司的住所，以便开展业务活动和进行行政管理。
以上是设立有限责任公司所需满足的条件。这些条件的设定旨在保护股东的合法权益，确保公司的正常运营和发展。只有在满足了这些条件的情况下，才能合法地成立一家有限责任公司。