公司可以直接委托个人代收款，只要手续齐全。以下是一份委托收款证明的模板：
致：XXXX公司
我单位因业务需要，现委托××人作为我单位合法委托代理单位，授权其代表我单位进行XXXX票和代收款工作。该委托代理人的授权范围为：代表我单位与你单位进行XXXX票和代收款活动有关的事务。
在整个XXXX票和代收款过程中，该代理人的一切行为，均代表本单位，与本单位的行为具有同等法律效力。本单位将承担该代理人行为的**法律后果和法律责任。代理人无权转换代理权。
希望以上内容能够满足您的需求。如果您有其他问题，请随时问我。