委托第三方收款是合法的，无论是公司之间、公司与个人之间还是个人之间都可以进行委托。根据《民法通则》第六十三条，公民和法人可以通过代理人实施民事法律行为。代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律行为，被代理人对代理人的代理行为承担民事责任。
委托第三方收款是一种常见的民事法律行为，它可以帮助个人或企业将资金转移到指定的账户。这种行为通常是通过书面协议进行的，其中详细说明了委托方和受托方的权利和义务。
需要注意的是，并不是所有民事法律行为都可以代理。依照法律规定或者按照双方当事人约定，应当由本人实施的民事法律行为不得代理。因此，在进行委托第三方收款时，应确保该行为符合法律规定。